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紅外感應單片機自動移門無需人工干預,全自動運轉,運轉時平穩、安靜。其高牢靠性使得它適用于許多場所,紅外感應單片機是便當和溫馨的理想產品。
紅外感應單片機自動移門由以下7局部構成。
(1)主控制器:它是自動感應門的指揮中心,經過內部編有指令程序的單片機,發出相應指令,指揮電機或電鎖類系統工作。人們還能夠調整自動感應門門扇的開啟速度、開啟幅度等參數。
(2)感應探測器:能夠采用紅外、激光或超聲波等探測器。目前主要采用紅外探測器,擔任采集外部信號,好像人們的眼睛。當有挪動物體進入它的工作范圍時,它就給主控制器一個啟動信號。
(3)動力電機:提供開門與關門的主動力,控制自動感應門門扇加速或減速運轉。
(4)門扇吊具走輪系統:用于吊掛活動門扇,同時,在動力牽引下帶動門扇運轉。
(5)門扇行進軌道:就像火車的鐵軌,約束門扇的吊具走輪系統,使門扇按特定方向行進。
(6)同步皮帶(或三角皮帶):這是用于傳輸電機所產生的動力,牽引門扇吊具走輪系統。目前大局部產品運用同步皮帶。
(7)下部導向系統:這是門扇下部的導向與定位安裝,避免門扇在運轉時前后擺動。
紅外感應單片機工作過程
上電后,紅外感應單片機自動移門先停止初始化工作:以學習速度遲緩開門,撞墻后停下,并肅清長度計數器。然后,以學習速度遲緩關門,門關攏后停下,將測得的正確行程(開門或關門長度)存入單片機的EEPROM,從而進入待機狀態。
在待機狀態下,假如紅外感應探測器探測到有人進入,便輸出一個啟動信號給主控制器。主控器得到此信號后,控制電機運轉,同時監控電機轉數(開門長度),以便控制電機在什么時分加速、什么時分勻速、什么時分減速運轉。電機得到一定運轉電流后,正向運轉,將動力傳給同步帶,再由同步帶將動力傳給吊具系統,使門扇開啟,完成一次開門過程。
紅外感應單片機自動感應門扇開啟后,由控制器作出判別,如較長時間沒有探測到人員進出,則通知電機反向運動,關閉門扇。
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